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南京帝淮 1对5选号麦克纳姆轮小车无线遥控器说明

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更新时间:2019-08-20 产品编号:140214283
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品牌帝科莱德

产品名称:南京帝淮 1对5选号麦克纳姆轮小车无线遥控器说明

产品链接:http://vimax2015.com/sale/view-140214283.html

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南京帝淮 1对5选号麦克纳姆轮小车无线遥控器说明

1对5选号上限程序设计麦克纳姆轮小车无线遥控器,整套包含1台发射器 1台接收器,实际需要三四十米距离,本次按照100米距离定制,接收器端输出设计为继电器输出方式,包含急停对应2路继电器输出含1路常开点(常用) 1路常闭点(备用)。

发射器端按钮布局及功能说明

1)布局1个万向无极摇杆(360度),具备X轴和Y轴坐标平面,前后推动即为Y轴方向推动则对应前后行走控制。

Y轴正负5度角以内,均视为直线推动的目的,只有摇杆操作偏离超过5度角时,才视为需要转弯控制,X轴方向同理设定正负5度角偏离值。

设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度,7.5度角以内视为死区,避免稍微欢动就出现误动作的可能。

X轴和Y轴正负方向临界点推动时,首先对应开关量控制,即为方向开关量的信号启动,4个方向临界点即为4路开关量控制,对应接收器端4路常开点继电器输出。

X轴和Y轴夹角方向(偏离超过5度角时),则实现2个方向的联动操作,比如向前同时向左或向右转弯。

2) “就地正转”、“就地反转”,布局1个三位自复位扭子开关,对应接收器端2路常开点继电器输出;

3)布局1个3档位旋转开关,用于控制速度档位的选择,对应3路常开点继电器输出;

4)布局1个5位置旋转选择开关,用于选择5个不同的小车对应的5个不同的接收器,程序化选号;且同时布局“选号确定”、“选号取消”,选对了则按下“选号确定”,选错了则按下选号取消。

5)备用按键布局3个,也设计为3个点动式信号,不设定互锁逻辑,便于后端自定义,对应接收器端3常开点继电器输出;

6)启动 急停蘑菇头旋钮,启动布局为旋转开关或自锁式按键,急停为欧规急停蘑菇头式,自锁保持模式,对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关,同时对应接收器端输出控制回路的接通,此时被控端设备通电,急停拍下,则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭,发射器端电源关掉,且5秒钟后,接收器端亦可自我急停,保障安全!

本次上限1对5选号麦克纳姆轮小车无线遥控器定制型号:DH-Z1Y1BZ3F3X5X(DC24V/100米/继电器输出/1对5选号)!


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